上世纪70年代初，钻床在世界上还是选用一般继电器操控的。如70年代-80年代进入中国的德国tbt公司的t30-3-250，nagel公司的b4-h30-c/l，日本神崎高端的精工制作所的deg型等钻床都是选用继电器操控的。
80年代后期由于数控技术的呈现才逐步开端在深孔钻床上得到使用，特别是90年今后这种先进技术才得到推行。如tbt公司90年代初上市的ml系列深孔钻床除进给系统由机械无级变速器改为选用沟通伺服电机驱动滚珠丝杠副，进给用滑台导轨选用翻滚直线导轨以外，钻杆箱传动为了保证高速旋转、精度平稳，由交流皮带轮及皮带，和双速电机驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电主轴驱动，为钻削小孔深孔钻床和提深邃孔钻床的水平质量发明了有利条件。
启动钻孔动力头电机m3，且由于凸轮电机m2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台快进，当接触到工件时由行程阀控制速度降低转入工进，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，m3同时停止。
钻孔滑台回到原位时，工作台右移电磁阀yv2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关sq6动作，工作台停止。
启动攻丝动力头电机m4正转，攻丝滑台开始快进，当接触到工件时由行程阀控制速度降低转入工进，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位开关sq7动作），控制电磁铁dl得电，攻丝动力头制动，0.3s后攻丝动力头电机m4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制其自动后退。
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