防爆正压柜，又叫正压型防爆柜，是一种特殊的防爆型式，其主要指导思想是将可燃性物质与点燃源进行隔离，达到防爆的目的对于一个工业机器人系统而言，我们对上面的图进行简化，将刚才的工业机器人系统简化，抽取出工业机器人系统中必不可少的部分：控制系统、机器人本体和示教器。
一、防爆正压柜的适用范围
1．本产品适用于化工、海上钻井平台、冶金、医药、轻工、纺织、食品、生物工程、航天航空工程以及军工等 性气体或粉尘环境中，作为三相四线制（380v220v）交流低压电器配电系统供电或对检测仪表、分析仪表、 器、微电脑触摸屏、大功率变频器等元件的监测和控制。
2．适用于1区、2区危险场所。
3．适用于iia、iib、iic类，温度组别为t1-t4的 性气体环境。
4．户内、户外安装。
二、防爆正压柜的防爆原理是是通过防爆控制箱内的控制系统与气路系统配合，将来自安全区域的保护气体引入正压腔，在对正压腔内的可燃性气体进行彻底的清洗与置换后，使正压腔内保持一定的压力，阻止外部危险环境的可燃性气体，导电性粉尘的进入，从而达到防爆目的
三、防爆正压柜结构主要由柜体、自控系统、布气系统、报警系统、配电系统组成；柜体由正压腔和副腔组成，正压腔内装用户的配电系统元件，副腔内装自控系统。
可选择柜式（上下形式，左右形式）、壁挂式、琴台式、平面式等；
1柜式产品采用ggd柜架，主副盘为左右结构，电缆沟座式安装，下进线、前门操作，后门检修。
2箱式产品采用钢板焊接结构，主、副盘为上下结构，挂式安装，下进线、前门操作和检修。
3琴台式产品采用钢板折叠焊接成型，主、副盘为前后结构，座式安装，下进线、琴台操作，后门检修。按进气方式分为通风型和补偿型。
通风型为不间断连续供气，正压腔内装元件的工作热量可随气路带走，具有很好的散热功能，适用于解决大功率防爆变频器的散热 问题；补偿型为间断性供气，正压腔要有良好的密封性，确保耗气量小。用户须提供气源，要求为：净化空气或氮气，气源压为为：02～08m；通常用户现场的仪表风均可满足要求。钢板材料一般用gb710-88冷轧钢板，也可根据用户要求选用gb3280-84不锈钢材质。防爆正压柜的多样式的设计等等的满足了各种需求，东西环境的改变导致防爆正压柜的改变，各种各样的改变不会影响东西本身好品质的改变。
四、防爆正压柜气源供气的使用方法
1 防爆正压柜设置换气连锁，产品投运前，只有经过主盘内腔换气，并达到规定的换气时间和换气量后，确保主盘内部吹除了易燃易爆气体，副盘才能受电，并开始检测主腔气压，确保产品投运时，电器元件已被洁净介质有效隔离。
2 防爆正压柜只有主盘内腔气压满足规定的气压要求时，副盘内电源自动切换系统才会向主腔送电。
3 防爆正压柜主盘内腔工作气压为100p≤p≤1000p。
当气压高于1000p时，自控系统自动关闭进气或开启排气阀，自动调整内部气压，保证产品不受高气压冲击而变形损坏。
当气压低于100p时，自控系统自动报警，并开启进气，自动调整内部补气，补气成功时，自动恢复正常，不成功并内部气压降到60p，必要时可设置系统自动断电。
4 防爆正压柜副盘自控系统为不间断连续监控，并显示主盘内腔各压力参数。