提出设计开发一种能在水平方向自动调节平衡偏载集装箱,在垂向电动旋转集装箱,在吊装过程中防止集装箱摇摆, 在换箱过程中电动开闭吊具转锁的新型集装箱吊具。同
伸缩式吊具是通过液压传动驱动伸缩链条或油缸目前也有不使用液压而是用电机直接驱动吊具通过自动伸缩改变其长度，以适应装卸不同规格的集装箱。伸缩式吊具虽然重量较大，但长度调节方便，操作灵活，通用性强，生产效率高，因此目前世界上的集装箱专用机械大都采用这种吊具
提出设计开发一种能在水平方向自动调节平衡偏载集装箱,在垂向电动旋转集装箱,在吊装过程中防止集装箱摇摆, 在换箱过程中电动开闭吊具转锁的新型集装箱吊具。同主从式吊具也称组合式吊具。这种吊具由上下两个吊具组合而成。一般上吊具为20ft集装箱作业，下吊具为40ft集装箱作业。在上吊具上装有动力装置。当起吊不同规格的集装箱时，只要装上或卸下下吊具即可。主从式吊具与固定式吊具相比，它使用方便，但重量较大，如图。
集装箱吊具是集装箱装卸转运的大型专用机具。适合货运仓储、水运港口和码头,因其为专用设备所以具有可靠性高、运行平稳、作业效率高等特点。是起重设备重要的辅助机
固定式吊具也称整体式吊具，它只能装卸一种规格的集装箱。它无专用动力装置，是通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动，从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭旋锁。这种吊具结构简单、重量轻，但使用不便，一般用于多用途门机和一般门机上

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